石（shí）家莊安（ān）川關節（jiē）（jiē）式機器（qì）人 GP12報（bào）價

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA